。

5.插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時

，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

下面的原理圖大家應該一看便明白了。

6.展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似

，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是唯獨的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

上圖依次為a.錐形砂輪磨齒

，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸桿砂輪磨齒。